沈（shěn）陽安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP7哪（nǎ）家好（hǎo）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速（sù）控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一根供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵設（shè）計（jì）。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA